Makerfabs展示了基于nRF52840的开发板，该板结合了蓝牙连接和DW3000系列超宽带无线电，用于测距和定位应用。该开发板包含1.3英寸OLED显示屏、双USB Type-C接口、LiPo电池支持、电量计以及扩展引脚，配套的Arduino示例涵盖了单节点和多节点UWB测距。该开发板基于Nordic Semiconductor的nRF52840微控制器，集成了64MHz Arm Cortex-M4处理器，支持浮点运算，拥有1MB闪存和256KB RAM。MCU的无线连接包括2.4GHz蓝牙5.0，支持2Mbps、1Mbps、500kbps和125kbps的数据速率。超宽带连接通过DW3000系列无线电实现，Makerfabs的维基特别指出该设备为DW3210。文档列出了在UWB通道5和9上运行，中心频率分别为6489.6MHz和7987.2MHz，数据速率分别为850kbps和6.8Mbps。Makerfabs支持双向测距、到达时间差和相位差模式。公司说明在850kbps下工作时，测距范围超过30米，定位误差约为10厘米。Makerfabs维基中列出的显示屏为1.3英寸，而产品页面描述为1.29英寸。显示屏安装在PCB的底部，nRF52840和UWB硬件位于另一侧。提供两个USB Type-C接口，其中一个连接到nRF52840原生USB接口，另一个通过CH340K USB转UART桥接器工作。该开发板可通过USB或标准3.7V LiPo电池供电，并包含充电电路。Makerfabs还列出了MAX17048电量计，用于监测LiPo和锂离子电池。其他硬件包括复位和烧录按钮，以及多个2.54mm扩展引脚，暴露了近40个nRF52840 GPIO和外设信号，以及电源和接地连接。维基指定了-40°C至+85°C的工作温度范围。对于文档和软件支持，Makerfabs通过GitHub仓库提供了兼容Arduino的DW3000库和示例。示例使用Arduino IDE中的Nordic nRF52840 DK目标，并涵盖单锚点/单标签测距以及多锚点和多标签配置。在后一种设置中，指定的主锚点负责TDMA定时协调、标签调度和公共网络时间基准，Makerfabs演示了最多八个锚点和八个标签的配置。Makerfabs还提供了一个基于Python的定位工具，适用于Windows，使用四个具有预定义坐标的锚点来可视化标签位置。用户从一个锚点选择串口连接并输入锚点坐标后即可开始显示，还可以显示配置区域内的移动轨迹。

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原文信息

• 原文标题：Bluetooth/UWB board based on nRF52840 offers 10cm accuracy
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